具身智能新突破 金恒科技入选 市重大科技专项

近日，南京市科学技术局公示2025年度市级重大科技专项拟立项项目名单。园区企业金恒科技面向钢铁行业复杂生产检测的具身智能类人机器人关键技术研发项目入选前沿技术名单，凸显了金恒科技在工业AI领域的技术研发和应用实力。

南京市重大科技专项以前沿技术突破和产业引领为导向，重点支持具有自主核心技术、对产业结构优化具有带动作用的创新项目。

聚焦两大核心场景

推动技术落地应用

金恒科技将具身智能机器人的研发与应用聚焦于工业生产与展馆接待两大高价值场景，致力于解决实际痛点，创造可衡量的效益。

在工业生产场景，金恒科技面向钢铁、高端制造等复杂工业环境，开发具备自主作业、协同操作与智能决策能力的机器人系统，提升生产自动化与智能化水平；在展馆接待场景，研发具备自然交互、主动导览、知识问答与场景适应能力的智能接待机器人，提升参观体验，打造互动性、科技感十足的展示窗口。

自主研发核心技术

构建全栈技术能力

为支撑上述场景的深度应用，金恒科技坚持自主创新，在具身智能机器人技术栈的关键环节实现了重点突破，形成了以“大脑+小脑+感官+训练场”为核心的技术体系。

具身智能模型（“大脑”）：研发面向机器人具体形态与任务的专用AI模型，使其能够理解复杂指令、进行环境认知、规划任务序列并做出自主决策，是实现机器人“智能化”的核心。

遥操作示教系统（“小脑”与远程延伸）：开发高精度、低延迟的遥操作示教技术，实现人类操作者对机器人的远程精细示教，通过示教的方式获取真实数据。

多模态感知系统（“感官”）：融合视觉、力觉、听觉、激光雷达等多传感器信息，使机器人能全方位、高精度地感知和理解动态环境，为自主决策与安全交互提供可靠的数据基础。

强化学习与仿真平台（“训练场”）：构建高保真的虚拟仿真环境，利用强化学习等AI方法，让机器人在其中进行海量、无风险的“预训练”与“持续学习”，大幅加速技能学习与算法迭代效率，降低实际场景调试成本与风险。

此次入选南京市重大科技专项，标志着金恒科技的前沿技术能力再获认可。面向未来，金恒科技将继续加大对具身智能机器人核心技术的研发，推动人工智能与机器人技术在工业制造与公共服务领域的深度融合，为南京市打造人工智能产业高地和制造业智能化变革与高质量发展贡献金恒力量。

江苏金恒科技 文/供图