吕自贵：让机器人成为高危工作的“终结者”

机器人走进人们生活早已不再是异想天开。扫地机器人轻轻扫去地面的尘埃，细致擦拭每一寸地板；咖啡机器人动作“娴熟”，一分钟内就可制作完成一杯现磨咖啡；送餐机器人稳端餐盘，顷刻间就上齐所有菜品……这一切，集萃智造都能实现。

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，成立于2016年9月，由智能制造核心人才团队领衔、江苏省产业技术研究院和南京江北新区三方共同组建，是一家专注于智能机器人及系统解决方案服务商。目前已研制出多个型号的协作机器人、室内无人车及各种场景下的移动复合机器人等创新产品。

本期“研创·面孔”让我们共同跟随江苏集萃智能制造技术研究所有限公司重大项目中心总监、足式机器人项目经理吕自贵，让他带领我们走进机器人的奇妙世界。

“新鲜感”推动的“机器人梦”

机器人的研发涉及多个学科，包括人工智能、高端制造和新材料等。近年来，机器人产业的热度逐渐高涨，AI大模型的应用也大力推动其发展。机械工程本科毕业的吕自贵，早早瞄准机器人的这片蓝海，“于我而言，机器人行业相对于其他的行业可能更新鲜、有趣一些，机械、自动化领域的工作我也尝试过，但是我觉得不如机器人研发有意思。”

兴趣是天然的自驱力。2016年，吕自贵进入河海大学专攻机器人领域，实践阶段就进入了集萃智造。经过多年的学习、实践，瞬息万变的行业发展带来的挑战和机遇深深吸引着吕自贵，也让他积累了一定的成就。机械设计工程师、项目经理、研发部部长、重大项目中心总监……吕自贵一路成长，辗转多个岗位，陆续参与与人共融协作机器人、立体库用智能四向穿梭车、移动复合机器人、电液四足机器人、管道清淤机器人等公司研发项目，以第一作者申报发明及实用新型专利27项，发表多篇学术论文，参与军科委、工信部、科技厅等省部级重点研发计划，项目获得江苏省科学技术奖等多项荣誉。如今，他还在持续攻读河海大学博士学位，用知识不断武装自己。

在提升自己的过程中，吕自贵也找到了自己想要潜心研究的方向，“未来人口老龄化问题是所有人都要面对的，医护工作、井下作业……这些有着风险、休息时间短的工作会随着老龄化存在越来越大的缺口。”本着为人类“减负”的目标，吕自贵在人形机器人领域不断深耕。

制造高危工作的“终结者”

要想人形机器人能够在水下、矿山、核工业等各种极端环境、危险场景下进行作业，首先要解决的就是动力问题。据了解，人形机器人常见的驱动方式有气动、电动、液压驱动以及混合驱动等。其中，液压驱动以高负载、高稳定性和高功率密度等优势被广泛应用于机器人系统中。

“高爆发电液伺服系统是目前制约我国足式机器人最大的障碍，成为需要重点攻关的卡脖子技术。”目前，吕自贵及其团队正在研发的高功率密度电液双足机器人，其第一代产品计划将达到液压动力源瞬间峰值压力≥35MPa，高于HyQ-Real所采用的动力源性能，液压动力源功率密度指标≥ 1200 W/kg，开发完成后将超过目前全球行业领先水平，为国内电液人形机器人的发展奠定基础。

人形机器人除了功能性，外观也是不能忽视的部分。吕自贵的团队从功能性出发，不追求形态十分拟人化，但追求结构的轻量化，最大限度的发挥其结构的可装配性、可使用性。从去年11月，团队就开始推进人形机器人的设计，目前已经进入到最后的装配阶段，预计六月就可以实现第一台样机的装配，“人形机器人上市可以对整个社会产生影响，我们要做的是尽快攻克卡脖子的技术问题，让电液人形机器人这一新形态的产品能真正走进人们的生活。”

本报观察者 朱葛嫣然